无人机技术赋能智慧港口，助推低空新业态融合发展

　　1.总体介绍

　　汇安公司是天津港区域唯一一家提供无人机技术应用“一站式”解决方案的服务公司，目前拥有天津港东疆、北疆、南疆、临港、高沙岭、南港6个港区和天津港主航道及锚地临时空域的使用权(飞行高度为真空120米以下)，总面积达到361.6平方公里。同时公司还拥有民用无人驾驶航空器经营许可证，拥有大疆M300、御3等多台工业级无人机，在南疆、东疆、北疆建设了多台无人机巢设备。公司自2020年开始在港口进行无人机技术的应用探索，在现场安全巡检、设备设施检查、港口数据采集等应用方面取得了较成熟的应用场景，有效的推动了港口安全生产和智慧建设。

　　近年来，作为新质生产力的低空经济被提升为国家战略，汇安公司立足于天津港，深入贯彻落实党中央关于发展低空经济要求，基于无人机港口应用实践，进一步创新无人机港口应用场景，与专业协会合作，深入探索低空经济与港口经济的深度融合，助推港口低空经济高质量发展。

　　2.主要做法及成效

　　自2020年开展无人机港口应用工作以来，已经实现了无人机常态化巡检，同时完成了多个无人机自动机场设备布设，完成了全覆盖监控补充，利用无人机开展多种类巡检工作，包括针对场内交通、人员行为、作业违章、劳动防护、作业环境等进行的安全环保常态化巡检;针对待开发土地看护面积大、地形复杂、人员不易进入、影像留存对比等进行的待开发土地巡检;针对大型机械设备维护检修进行的大机巡检，整体巡检工作形成了固定化巡检模式、特殊化巡检清单、针对化成果分析;针对散杂货现场智能盘垛，通过无人机自动机场和智能盘垛系统，实现矿石堆场的自动化盘点和盘垛作业，减少人工干预，提高作业效率，不断推进天津港一流智慧港口建设。

　　(一)常态化安全环保巡检。无人机安全环保巡检作为天津港无人机核心应用，自2020年以来，飞行超过1543架次，巡查企业超过473家次，发现问题1200余项。巡查过程中不断梳理检查清单，结合各板块公司实际情况开展针对性巡查工作，形成了多个无人机专项检查清单，运用专项检查清单和问题隐患整改清单相结合形成闭环管理工作模式强化巡查效果，同时加强技术创新工作，实现无人机巡查视频多端显示，提升了巡查现场和安全管理部门沟通的时效性。

　　(1)交通秩序疏导。通过高空视角快速掌握交通状况，使用喊话器高效开展交通疏导等工作。一是最短在5分钟之内疏导违章占压箱区的拖车;二是进闸口交通状况监控，并使用喊话器播放排队等候要求;三是对入场车辆行驶规范的巡查，查处违规逆向驶入拖车道等交通违章行为。

　　(2)作业现场安全巡查。针对作业人员违章、劳保穿戴、操作规范、安全操作规程，开展作业现场巡查，同时使用高清相机联动喊话器喊话，现场纠正违章行为。

　　(3)环保环卫巡查。根据散货作业特点，开展环保环卫巡查，对湿法作业、货物苫盖等问题巡查。

　　(4)赶海人员驱离。针对码头下方易存在外来人员赶海拾贝，有针对性地开展赶海拾贝人员录像取证和驱离工作。

　　(5)应急演练指挥。无人机协助开展应急演练工作。

　　(6)全自动图像采集。开展定时、定线、定动作自动化飞行，在设置好点位自动采集图像，提高了常态化巡查工作效率，减少人员现场巡查频次。

　　(7)重点船舶监控。开展船舶靠泊、离泊、装卸过程中的监控巡查，为监控人员提供船舶外橄、海上视角，监控大型机械的装船运输和重点船舶靠离泊。

　　(二)待开发土地巡检。在完成基本的视频巡查工作基础上，根据待开发土地特点，为直观反应待开发土地的变化情况，提升无人机土地巡检效率，加强土地看护效果，开展了待开发土地二维正射影像图的多种数据叠加研究工作，将无人机拍摄的二维正射影像图基础上叠加土地CAD边线数据、颜色图层数据、文字数据等，数据叠加以土地证件的坐标为基础，直观展示了土地的各项数据，是实际情况和理论情况的最佳结合，对待开发土地看护工作起到了实际效果。

　　(三)港口大机设备巡检。针对码头门机、岸桥、场桥等大型设备巡检工作相对困难，部分点位巡检条件艰苦、过程具有一定危险性，这些点位派遣人员巡检耗时耗力，存在着极大的危险性，且效率较低。无人机巡检此类点位能够降低人员攀爬的危险，又能方便高效地检查死角区域，并逐步实现电子化、信息化、智能化巡检。天津港开展无人机大机巡检工作，根据人工巡检的盲区和死角，确定门机巡检点位，拍摄各点位的完整视频和相关图片，对图像进行整理分析，巡检大机螺栓松动、表面腐蚀磨损开裂变形等情况，对可能存在的隐患整理提交报告。

　　(四)无人机港口智能盘垛应用。以私有化服务器 + 自动机场+应用平台，将算法、数据处理能力及应用融合于一体，形成无人机业务应用闭环，从而提升管理效率、安全保障和应用体验。利用无人机进行现场货物堆场数据采集，并通过智能算法进行分析和处理，为港口提供准确的货物存量信息，实现数字化料场管理，推动港口的智能化升级。