智驭低空·筑梦未来工地

　　一、无人机在建筑施工现场实施总则

　　建筑业是我国的传统行业，在国民经济中占有重要地位，由于建筑施工周期长、资源消耗量大、施工现场人材机繁杂、建筑产品体积庞大等原因使得建筑行业的能耗过大、效率低下，不利于可持续发展。而无人机在建筑领域的应用对于提高施工质量 、加快施工进度，节约劳动力和成本等方面具有重要作用，顺应了建筑行业信息化、工业化、智能化的先进发展方向。

　　(一)、无人机的监工作用

　　建筑行业的从业人员复杂，大部分的从业人员文化程度较低、整体素质不高，磨洋工现象在建筑施工中普遍存在，工人们的安全生产意识有待加强。利用无人机监工可以更有效的监视和规范员工的行为，将高清摄像头搭载于无人机，通过设定固定航线、控制云台可以在施工现场从不同高度、不同角度监督工人们施工，监控项目进展，将整个监控过程实时传输到计算机，结合分析软件整个施工工程便能够很清晰的展现在管理人员面前。

　　(二)、无人机推动绿色施工、文明施工

　　当前，无人机在环境监测方面的应用得到了推广， 此应用同样适用于建筑领域。在甘肃建投一公司的兰西铁苑项目中就利用了无人机对施工现场的 PM2.5 指标进行检测，有效控制了施工现场的扬尘。

　　(三)、无人机与BIM(建筑信息模型)结合

　　1、基于无人机的三维点云实测模型

　　建立现场的三维实测模型，首先在无人机上搭载3D激光扫描仪，将采集无人机采集的影像资料转变立体点云数据，通过 revit 软件平台可以根据得到的点云数据建立已建建筑的三维实测模型，然后与先前设计的BIM 模型对比分析进度、尺寸偏差等，以便于项目管理人员查找疏漏及时制定下一项工作的施工方案。

　　2、以 BIM 为平台无人机为工具的建筑信息化建设

　　无人机在 BIM 平台中作为收集数据的智能化工具，起到了向 BIM 实时传递可靠的信息。无人机测量放样的数据、监控施工现场的影像数据、对已施工部分的质量检测数据、获取的点云数据等，这些数据在经过计算机的处理分析后可以直接传输到该项目的 BIM平台中供参建各方、不同工种施工人员查阅参考。

　　3、无人机在建筑领域应用因素

　　无人机凭借其操作方便、机动灵活可以悬停、能围绕设定航线自主飞行可以自动返航、成本低廉、空间无约束等众多优异性能使得无人机在建筑行业的应用不断加深。

　　(1)、安全性优先

　　确保无人机操作安全，避免对施工现场人员及设备造成伤害。制定严格的飞行操作规程，确保无人机在可控范围内作业。

　　(3)、无人机优点

　　无人机可提供全方位监控、巡检、测量等服务。通过搭载高清摄像头、红外相机、热成像等设备，无人机可以实时监测施工现场的人流、物流、设备流等情况，及时发现问题和隐患，保障施工安全。

　　(3)、效率与效益并重

　　利用无人机快速、灵活的特点，提高施工现场的监测与数据采集效率。同时，注重成本控制，实现无人机应用的经济效益最大化。

　　(4)、科学规划，合理部署

　　根据施工现场实际情况，科学规划无人机作业路线和频次，合理部署无人机数量与型号，确保满足施工需求。

　　(5)、数据准确，分析及时

　　确保无人机采集的数据准确无误，及时对数据进行分析处理,为施工决策提供有力支持。

　　(6)、遵守法规，规范操作

　　严格遵守国家及地方关于无人机使用的法律法规，规范无人机操作行为，避免违法违规现象发生。

　　二、无人机在施工阶段的应用

　　(一)、无人机在建筑安全方面的应用

　　现场勘察与测量：无人机可以迅速获取建筑工地的地形、环境等精确数据，为建筑设计和施工提供准确的基础资料。通过搭载高分辨率相机和激光测距仪，无人机可以高效地完成三维建模 , 提高测量精度和效率。

　　前期准备：选择合适的无人机和搭载设备(如高清相机、激光雷达等) ，确保无人机电量充足，检查设备状态良好，规划飞行路线并获取必要飞行许可。

　　现场踏勘：确认建筑工地范围，评估飞行环境，设置起降点 , 确保飞行区域安全无障碍。

　　飞行作业：按照规划路线启动无人机，进行空中拍摄或扫描,获取地形、建筑物等详细信息。注意监控无人机状态，确保飞行稳定和数据准确。

　　数据处理：将采集到的影像或点云数据导入专业软件进行处理，生成地形模型、三维图像等成果，用于后续分析和应用。

　　成果应用：根据处理后的数据，评估建筑工地现状， 制定相应施

　　工方案或进行其他决策支持。

　　1、施工监控与管理：在建筑物施工过程中，无人机可以实时监控工地的施工进度、施工质量和安全状况。 通过高空拍摄，管理人员可以清晰地了解整个工地的施工情况，及时发现并解决问题 , 确保工程的顺利进行。

　　2、按照无人机预定航线，无人机在该区域内飞行，可以将现场所拍摄内容实时传播至数据平台，同时根据无人机所搭载的A I 算法对整个施工区域实施监控与管理，达到该区域高空覆盖监控以及应急管理。

　　3、结构检测与维护：对于大型或复杂的建筑物，无人机可以执行高空结构检测任务，快速、准确地发现潜在的结构问题。此外,在建筑物维护阶段，无人机可以定期检查建筑物的外观、结构等，及时发现并处理损坏或老化的问题，延长建筑物的使用寿命。

　　4、空气质量监测：无人机配备气体传感器和空气质量监测仪 器，可以对工地周边的空气质量进行实时监测。通过无人机的飞行，可以获取更广泛的监测区域和更高精度的监测数据，监测空气中的污染物浓度，如颗粒物、有害气体等，帮助评估建筑工地的环境影响和污染程度。

　　5、噪声监测：无人机可以搭载噪声传感器，用于对建筑工地的噪声水平进行监测。无人机可以在空中飞行，避免建筑工地噪声源的干扰，更准确地获取噪声数据。通过测量噪声级别和频谱特征，可以评估工地对周边环境造成的噪声污染程度，进行合理的噪声控制和管理。

　　6、水质监测：无人机可以使用水质传感器和水样采集器，对建筑工地周边的水体质量进行监测。通过无人机快速飞行和定点采样，可以及时获取水体的水质参数，如溶解氧、水温、PH 值、浊度等，以评估建筑工地对周围水体的影响，并采取相应的环境保护和理措施。

　　7、巡检和监测建筑工程现场：建筑施工的现场工作环境通常 较为复杂，因此需要进行密集且高频的巡检和监测。无人机技术可以提供全天候监测，快速、多角度和全方位完成建筑物的巡检和监测，同时可以超越地面监测的局限性和限制，确保建筑施工过程中的安全和质量。

　　(二)、无人机在进度方面的应用

　　无人机在建筑施工进度方面的应用主要体现在实时监控与数据收集。无人机可以搭载高清相机和红外热像仪，对建筑工程进行持续监控，提供详细的信息，如施工区域的状况、工人的安全和施工进度等。通过无人机获取的实时图像和数据，管理人员可以更加准确地了解施工进度 ，及时发现并解决潜在问题，确保施工按计划进行。

　　在建筑施工过程中，监控施工进度是确保工程按时完成的关 键。传统的监控方法需要人员巡视工地，耗时耗力。而无人机可以通过搭载摄像头和定位系统，对施工现场进行实时监控。无人机可以飞越工地各个角落，捕捉到施工进度、材料使用情况等信息,并将数据传输给相关人员，提供决策支持，提高了监控的效率和准确性。此外，无人机还可以进行三维测量和设计，快速收集建筑物的数据，生成高质量的三维建模，这些数据可以用于施工过程的监控和管理，帮助管理人员更好地把握施工进度。

　　综上所述，无人机在建筑施工进度方面的应用， 提高了施工管理的效率和准确性。

　　(三)、无人机智能平台+AI 的应用

　　无人机智能平台和A I在建筑上的应用主要体现在以下几个方面：

　　1、施工监控与数据采集：无人机可全天候自动监控工地现场，通过高清拍摄和云端建模，快速生成工地的高精度三维模型，为施工管理和BIM 分析提供重要数据支持。

　　2、安全管理与隐患排查：无人机和A I 系统可实时监测施工 现场，识别安全隐患，如违规进入施工区域的人员和车辆，及时预警，提高工地施工的安全性。

　　3、建筑设计与规划：A I技术通过大数据分析优化建筑设计 , 提高设计精度和效率 。同时，A I还能辅助城市规划，通过自动化规划工具和算法，生成科学的土地使用和建筑布局配置。

　　4、施工自动化与机器人应用：A I驱动的建筑机器人和无人机可自动执行危险或重复性高的施工任务，提高施工质量和效率 , 减少人力需求。

　　5、运维管理与能源优化：A I在建筑运维管理中实现能耗优化 , 通过预测能源需求、优化能源分配和减少能源浪费，降低建筑 运营成本。

　　(四)、无人机在建筑工地实时监提升监控效率

　　1、全面覆盖：无人机可快速巡查整个工地，无死角监控。

　　2、即时反馈：实时传输画面，即时发现并处理问题。增强全面管理。

　　3、风险预警：识别潜在安全隐患，提前预警。

　　4、应急响应：紧急情况下迅速定位，指导救援。辅助施工

　　进度。

　　5、进度跟踪：定期拍摄，对比计划与实际进度。

　　6、资源调配：根据实时情况，优化资源分配。环境监测

　　7、空气质量：检测工地周边空气质量，保障健康。

　　8、噪音控制 ：监控噪音水平，确保合规操作

　　(五)、数据终端留档

　　1、数据采集：利用无人机搭载高清摄像头或其他传感器，对工地进行全面或局部拍摄，获取高清图像和视频数据。

　　2、数据传输：将无人机拍摄的数据实时或定期传输至地面数据终端，确保数据的及时性和完整性。

　　3、数据处理：对传输至终端的数据进行必要的处理，如图

　　像拼接、视频剪辑等，以便于后续的分析和存档。

　　4、数据分类与标注：根据工地管理需求，对处理后的数据进行分类和标注，便于快速检索和使用。

　　5、数据存档：将分类标注好的数据保存至数据终端的存储系统中，确保数据的安全性和可追溯性。同时，建立有效的数据索引和管理机制，方便日后 查阅和审计。

　　6、数据备份：定期对存档的数据进行备份，防止数据丢失或损坏，确保工地管理数据的长期保存和完整性。

　　三、无人机在建筑行业取得成效

　　1、作业环境

　　极大减轻了在庞大工程施工过程中人员管理、工程质量管理、安全管理的工作量

　　2、提高效率

　　提高了人员管理、工程质量管理、安全管理的效率

　　3、提供保障

　　为建筑工程的顺利开展提供了保障