“TDOA 城市级网格化无人机管控 低空安防解决方案”

　　一、总体介绍

　　2024年，“低空经济”首次被写入政府工作报告，以及1月1 日起由国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行，低空经济作为新质生产力的代表之一，迎来了快速发展阶段，将为经济增长提供新的引擎助力。

　　低空经济发展，必然带来无人机的监管和风险防范需求。问题一，无人机“黑飞”“乱飞”造成扰航、偷拍、走私、高空坠落等安全事件，给人们的生产生活及公共安全造成严重困扰。问题二，低空经济发展需要建设城市空域管理的新型基础设施，确保各类无人飞行器“管得住”才能“飞起来”，为其应用于日常生活场景提供安全保障。

　　因此，上海特金的TDOA 城市级网格化无人机管控系统和端到端低空安防解决方案，通过多台TDOA设备灵活组网，建立基于频谱感知的城市级网格化无人机监测定位系统，构建一张覆盖城市上空的“低空监测网”，实现对无人机的精准识别和实时追踪。一站式实现低空飞行目标的全流程闭环管理服务，助力建设城市地空一体化立体安防新型基础设施。

　　二、主要做法

　　“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”，结合现实的低空安全防控的应用场景，在城市中构建一套城市级网格化无人机管控网， 该系统对以核心区为主的空域进行网格划分，构建层次化防区，采取多级警戒、多层防御、精准管控、闭环管理，不同防区采取不同的应对策略，确保城市级低空防御的多种场景下低空安全的科学治理。

　　(1)总体架构。包含架设在管控区的多台(≥4 台)无人机侦测设备及反制设备，控制软件形成的无线电感知节点，任意相邻节点可组网形成网格单元，进而形成覆盖城市级大区域的低空感知网。

　　(2).设计方案。

　　构建多层次化防区，满足多防区需求。

　　一是面向城市经济主体等核心区。方案通过在核心区低空空域部署固定式无人机侦测装备(≥4 台)、固定式无人机反制装备形成区域内网格化组网，达到防控区域内具备目标无人机的预案预警、自动侦测、精准识别、有效处置的能力，侦测成功率应达到99%以上，能够 处置市面上常见的无人机品牌及种类，以及无人机爱好者自制的DIY无人机、穿越机等。

　　系统可在核心区域定位无人机的位置，且可实时监测到无人机的飞行轨迹，能做到无人机与飞手的定位，协助所在区域公安部门对“黑飞”行为精准处置。核心区域同时还具备黑白名单的敌友辨别功能，在不干扰友方协作或工作无人机正常作业的同时，能对“黑飞”目标进行侦测预警、干扰处置。

　　同时，核心区域的无人机飞行轨迹及数据可做到有迹可循，具备历史数据存储及可视化数据分析的能力，包括黑飞时间、飞行轨迹、机型信息、飞行频次等多维度数据分析，协助公安部门分析“黑飞”案件的行为动机等。

　　二是面向非核心区域。方案通过部署的固定式无人机侦测装备。实现对城市组网区域内“黑飞”无人机的侦测识别、定位追踪，触发黑名单并下发至附近巡逻执勤警力，通过巡逻民警配备的便携式无人机反制装备对附近的“黑飞”目标进行机动性处置。

　　三是面向城市防控区域。方案在城市防控区部署的网格化无人机侦测系统，支持7*24小时无人值守，能实现全天时、全天候、全范围防控。24小时持续侦测的误报率、虚警率可低至1架次。系统具备完善的可视化展现平台，实时显示入侵目标无人机的多维度预警信息。

　　(3).主要功能

　　(3-1)多级防御。

　　用户可自主绘制多级防御区，实现分区分级管理。

　　(3-2)多架次跟踪处置。

　　支持多目标跟踪定位，实时轨迹显示，协同执法。

　　(3-3)大区域网格化部署。

　　实现精细管控，避免重复建设。

　　(3-4)平滑扩容。

　　可平滑扩容,自主选择感知节点,无缝覆盖。

　　(3-5)TDOA无源侦测。

　　无源侦测技术,不发射电磁信号,隐蔽性高

　　(3-6)信息共享。

　　不同网格单元的数据信息，可实时共享,打破信息孤岛。

　　(3-7)高效联动。

　　系统可基于探测结果进行智能决策与处置。

　　(3-8)无人值守。

　　7*24小时无人值守,察打一体,自动管制。

　　(3-9)超宽频段监测。

　　监测频段100MHZ-6GHZ。

　　(3-10)数据融合。

　　不同网格单元数据智能分类处理,便于科学决策。

　　(3-11)黑白名单。

　　可有效区分合作/非合作无人机。

　　(3-12)识别机型全。

　　可识别大疆系列、WiFi、穿越机等多种机型。

　　(3-13)多频段反制。

　　多个固定频段+定制频段组合，覆盖大部分机型。

　　(3-14)大范围精准管制。

　　定向发射,能量集中,单个网格有效管制范围达4-15平方公里。

　　(3-15)响应速度快。

　　处置响应时间<4秒

　　(4)性能指标

　　(4-1)频谱侦测设备

　　工作模式：无源侦测多点TDOA定位定位精度：≤20米

　　作用对象：无人机图传、飞控链路侦测数量：≥20架次(同时)

　　工作频段：100MHZ-6GHZ虚警率：<1次/天

　　监测范围：4-15平方公里(根据环境和机型不同会存在一定差异)

　　(4-2)干扰反制设备

　　工作模式：无线电干扰反制

　　作用对象：飞控链路、导航信号

　　工作频段：无人机常用频段,包括900MHZ、1.2GHz、 1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz

　　作用范围：4-15平方公里(根据环境和机型不同会存在一定差异)

　　响应时间：<4秒 三、取得成效

　　“TDOA城市级网格化无人机管控低空安防解决方案”在城市场景中构建一套城市级网格化无人机防御系统，可以实现无人机的侦测预警、精准识别、定位追踪、有效处置，其综合效益如下：

　　经济效益。城市网格化防御系统的建设，带来显著经济效益。通过提升无人机监管能力，能够有效解决无人机偷拍、无人机黑飞伤人、无人机跟踪、无人机扰民等威胁社会公共安全问题。降低潜在事故发生带来的经济损失，保障公共安全和城市形象，从而吸引更多企业投资，促进地方经济发展。

　　长远来看，促进低空经济新质生产力的发展。无人机侦测定位技术作为低空经济安全发展的技术保障，推动低空经济这一新质生产力的发展。企业将通过无人机侦测定位技术基础设施建设，促进低空经济的安全和有序发展。

　　“TDOA城市级网格化无人机管控系统”目前已应用于城市低空智联网建设、重要活动安保、边关海防等场景。在多个大型活动及城市项目中得到良好的反馈。其中包括2021上海进博会、70周年国庆阅兵、世界军人运动会、北戴河暑期会议、澳门回归20周年庆典、央视春晚、G20峰会、世界互联网大会等系列重大任务、杭州亚运会、成都大运会以及重庆市城市级低空安全防范等等。

　　社会效益分析：无人机低空防御系统的建设将服务各省市重点 目标单位免受低空干扰、泄密或袭击风险，将低空威胁有效处置于防护区域之外。为重点目标单位提供低空保障措施，使重点目标单位安

　　全有序生产运行，免受低空安全的侵扰。确保重点目标单位机密免遭泄密等低空安全隐患，避免低空安全事故的发生。特金设备已部署于政企园区、电力园区、危化园区、机场高铁等不同地区的实际应用中。机场行业，如海军航空兵义乌机场、杭州萧山机场、海南金林甲子机场、海南儋州和庆机场、北京海淀机场、沈阳法库通用航空机场;电力行业，振华集团山东核电站、广州粤电;石化行业，如武汉石化、广州珠海高栏港石化基地等等。