衢州多场景应用蓬勃发展，助力低空经济腾飞

　　一、项目总体介绍

　　项目包括建设并运营低空智联网运营中心、空域网格图生产基地、低空智联网低空交通指挥与服务中心、低空智联网省级示范区等内容。并针对新型物流、数字教育、应急救援、环境监测等场景，打造一系列低空无人机创新应用。目前已形成“1个低空管控中心+2个市场化运营试点+N个低空示范场景应用”的“1+2+N”建设发展体系，目前无人机配送和城市巡检已正式运行，场景应用正在逐步丰富。

　　通过实际应用带动城乡低空飞行广阔应用前景与市场价值。相关成果已经在十堰张湾区、成都成华区等地推广应用，24年10月，衢州市开化县“空中天使”低空医疗配送正式常态化运营，目前累计飞行800架次，运输效率提升1倍。

　　项目主要建设内容：

　　1、构建低空空域路网。基于GeoSOT全球剖分网格技术等国家标准，构建全空间三维立体空域网格图，为低空空域管理提供数据底座支撑。

　　2、打造低空管控中心。低空空域管控中心承担未来低空空域管理、飞行任务管理、空中交通管理、冲突预警、应急保障以及低空运营等重要职责。

　　3、打造低空应用场景。包括低空城市巡检场景，接入衢州市综合执法巡检系统，为高效排查违规建筑、违法排放等城市综合巡检业务提供技术支撑;低空物流配送场景，实现随时随地配送服务;载人无人机场景，探索低空载人飞行常态化运营服务。

　　4、打造无人飞行器教育培训中心。在中小学无人机科技培训、成人无人机职业教育、无人机竞速赛事培训等领域开展教育培训服务。

　　5、建设无人飞行器展销体验中心。通过零星销售和批量贸易等方式，不断引进国内头部厂商和先进型号设备，成为辐射周边县市的无人飞行器展销体验中心。

　　二、项目实现路径及关键技术

　　1、项目实现路径

　　公司采用全球领先的GeoSOT地球网格剖分理论和北斗网格码技术体系，以新技术、新产业、新业态、新模式为基本手段，汇聚地形数据、倾斜摄影数据、POI信息数据、公共政务数据、气象数据、电磁数据、飞行器数据、飞手数据、空域航线数据、飞行任务数据等等，以块数据方式构建真高300米以内的全三维立体空间网格数据底座，形成北斗网格码低空空域网格数据产品，为空域管理、航线规划、态势监视、辅助决策、信息服务、应急协同、低空服务等各项应用提供数据支撑，助力低空经济发展。

　　2、GeoSOT全球剖分网格编码

　　GeoSOT全球剖分网格编码技术(GeoSOT：Geographical coordinate grid Subdivision by One-dimension-integer and Two to nth power，2n一维整型数组的全球经纬度剖分网格)是国家973项目“全球空天信息剖分组织机理与应用方法研究”的重要研究成果。该技术将地心到地球外围5.7万km的地球空间剖分成体积形状相似、既无缝隙也不重叠的32级多层次离散网格。最小立体网格边长可达1.5厘米。剖分后网格都具有唯一编码，该编码具有多尺度、可标识、可定位、可索引、可计算、自动空间关联等优点，构成了大数据管理与应用的空间网格框架。

　　GeoSOT网格通过地球表面经纬度范围空间经过3次扩展后再对其进行严格的递归四叉划分，由此将整个地球分割为大到全球、小到厘米级的整度、整分、整秒和秒以下的层次网格体系，如下图所示。其中，第1次空间扩展是将整个地球表面扩展为512°×512°，面片中心与赤道和本初子午线的交点重合，然后递归四叉剖分，直到1°网格单元;第2次空间扩展是将1°网格单元从60′扩展为64′，然后递归四叉划分，直到1′网格单元;第3次空间扩展是将1′网格单元从60″扩展为64″，然后递归四叉剖分，直到1″网格单元。1″以下剖分单元直接采用四叉分割，直到32级到(1/2048)″。这样，整个地球表面经纬度空间在经线方向和纬线方向通过严格的二分方法，将整个地球表面分割为覆盖全球的多级网格体系。

　　

GeoSOT网格剖分和编码原理

　　三、取得成效

　　自项目建成以来，已接待工信部、省交通厅以及广州、合肥等地90余批次、800余位政府、企业领导的调研与考察。同时，多次赴国家发改委、省发改委对接军地民三方协同管理空域试点工作，并于2024年5月在国家发改委调研浙江省低空经济情况座谈会上做典型发言，汇报衢州低空经济发展经验。

　　1、保障衢州低空飞行安全

　　为衢州市各类航空器的安全飞行提供了“空中地图”和“空中导航”，也为政府部门提供有效监管手段，保障低空空域的安全高效运行提供了有效手段，为低空经济高质量的发展奠定良好的基础。

　　2、提高空域精细化管理水平

　　可实现低空空域的精细化、立体化、可视化管理，既可以提高低空空域资源的利用效率，又可以作为低空空域科学管理的手段和方法，有效地改善日益紧张的空域资源。

　　3、机制改革创新打造“衢州模式”

　　发挥衢州“最多跑一次”改革在优化审批机制、推动产业发展方面的先导优势，探索将之前“企业申请-公安转达-战区审批-机场监管”的传统“长链条”审批流程，优化为“企业申请-合资公司代办-机场监管”的“短链条”，提升空域管理效率，打造全国首个低空空域使用审批“衢州模式”。

　　4、协同军地民三方管理空域

　　依托北斗网格码精确导航、时域数据快速共享等项目建设成果，向军方、民航方同步平台接入无人机的前置审批、飞行状态、历史溯源等用户数据，相比之前军方、民航方、地方政府相对分割管理的状态，目前已初步形成常态化协同联络机制，确保低空空域利用安全有效。