构筑低空新基建宏图，领航城市空管服务新变革

　　一、总体介绍

　　城市空中交通管理服务平台是利用新一代低空智能网联通信技术， 将低空智能航空器、航行保障设备、空域要素、服务保障系统的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现空域安全和低空交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。

　　平台结合现有低空航图、航行情报、气象和导航定位态势等平台的相关数据，对汇聚于基础平台的自主航空器和航行信息按需进行综合处理后，以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下的运行规则需求，从而形成面向智能网联低空产业实际应用的服务保障平台，为航空器增强安全、节约能耗以及提升区域交通效率提供服务;

　　自主航空器及参与者的信息既可以由地面及空基基础设施采集和处理后上传空中交通管理服务平台，也可以由无线通信网直接上传平台。

　　企业、机构及政府相关部门已有空域协同、低空飞行服务平台复杂体系，通过空中交通管理服务平台无需追加基础设施建设，即可便捷地获得更为全面的交通基础数据以提升其服务。

　　平台选择华为鲲鹏ARM服务器、国产操作系统、崖山数据库、数生数字孪生平台及鸢飞自研低空飞行服务平台，实现全体系自主可控。

　　利用低空智能化管控及行业应用场景应用技术，解决了相关配套措施和技术监管滞后，空中监视管控难，飞行计划申报不畅等难题。

　　本平台具备三大关键技术创新，为发展低空交通服务提供有力的技术支撑。

　　关键技术创新一：实景三维、低空数字底座、网格化空间剖分定位技术融合验证。依托政府的城市实景三维数据，采用国产信创数字引擎和数据库，融合智慧城市底座与低空数字底座，解决低空航空器在城市环境下冲突预警及航路航线规划的空间计算问题。

　　关键技术创新二：多源异构低空通信及导航能力评估。现阶段低空网络及空间定位服务主要针对自动驾驶环境服务。由于城市环境多路径反射、业务中断，目前缺少空间范围通信及导航规划能力，平台通过无人机搭载评估设备对主要航路航线在首航和定期覆盖进行通信导航业务能力飞行校验，实现对低空运行环境服务能力。

　　关键技术创新三：低空语义航图。低空航空器在城市环境运行对于临时性塔吊、超高变化、电磁环境变化等影响较为敏感。平台构建航空器自主飞行依赖的语义航图，对施工备案、频谱审批、消防备案等公开政务数据进行文本挖掘，卫星影像、无人机巡检成果AI分析，实现对城市低空障碍物、频谱环境、噪声环境影响的持续更新服务能力。

　　二、功能介绍

　　1.平台核心能力：低空数字底座

　　平台融合智慧城市底座、空间态势感知、飞行数据、气象数据等数据，为低空飞行前提供强大的空间计算服务和更全面的飞行环境信息，使其能够更好地应对复杂多变的低空情况。

　　2.基于城市基础数据的动态空域结构

　　动态空域结构是由地理、交通、气象等多源城市基础数据融合来驱动调整的。例如，当城市新建了一座超高建筑时，动态空域结构可以及时更新，重新划分该建筑周围的空域高度层和飞行限制区域。或者当城市举办大型活动，地面交通流量剧增时，上空的空域可以相应地减少低空飞行活动，以确保活动安全。分为自由空域结构、分层空域结构、扇形航路结构、网络航路结构、进近空域重构。

　　3.起降点运行调度

　　起降点运行调度，需要可靠的通信技术，通过无线通信系统，调度中心能够与飞行员或借助航空器的自动驾驶系统进行实时通信，掌握航空器的状态信息，如位置、速度、设备状态等。利用雷达、光电传感器等监控设备，对起降点及其周边空域进行实时监控，获取的监控数据帮助调度人员准确掌握起降点的运行情况。通过掌握的数据能够更及时地对起降点的运行进行有效调度。

　　4.低空冲突协同

　　为了防范低空冲突隐患，平台提供无人机运行识别的解决方案。平台通过为无人机加装运行识别系统，自动向平台上报运行识别信息，并在飞行过程中自动发送识别信息。实现无人机的规范化、精细化、实时化管理，将不同品牌的无人机纳入平台，从而有效避免低空冲突的发生。

　　5.低空运行协同

　　低空运行协同是通过实时监测飞行器的位置和状态、提供飞行情报和气象信息等“一站式”服务。

　　三、取得成效

　　“龙华区低空综合服务平台”列入国家自然资源部实景三维典型案例推荐。

　　“低空数据底座平台”荣获信通院2024年首届低空智联云领航者典型案例

　　“低空数字化空管-交管系统”荣获2024中关村轨道交通国际创新创业大赛企业组二等奖及2024中关村轨道交通国际创新创业大赛最具技术创新奖TOP10