星逻万象-清洁能源的巡逻兵,智慧城市的守护神

　　近年来随着无人机技术的成熟和应用领域的扩大，全球无人机市场的价值预计将超过千亿美元。无人机智能控制系统正在向着更加自主、智能的方向发展，主要包括路径自主智能规划、智能避障、自主起降等功能，使得无人机可以在复杂环境下执行飞行任务更高效更安全。另外人工智能AI技术的飞速发展为无人机智能控制带来了新的机遇，例如深度学习在目标识别与跟踪、行为预测等方面的应用，使得无人机可以具备更强大的智能识别和决策能力。无人机AI智能控制技术的需求主要集中在协同工作、自主飞行、智能控制算法领域等方面。

　　现阶段急需解决的关键技术包括以下几个方面：

　　①提高自主飞行能力：包括智能路径规划、自主避障能力、无人干预起降，以实现在复杂环境下的自主执行飞行任务，实现智能化的无人飞行。

　　②开发智能控制算法：以提高无人机在复杂环境下的自主决策能力和飞行性能。

　　③提高协同工作能力：包括与其他无人机、地面控制中心或其他设备的协同工作，以实现数据的共享和风险智能判断预警推送。

　　为解决如上关键技术问题星逻万象UAV-AI(无人机人工智能)巡检系统软件应运而生。星逻万象UAV-AI(无人机人工智能)巡检系统软件简称“星逻万象”，是一套集百余种AI算法之大成的无人机智能巡检软件，甚至该软件还开放了第三方开发者认证，第三方开发者可以进行模型训练后将其融入星逻万象，进而实现星逻万象赋能各行各业，真正实现了“只有想不到没有巡不到”，同时星逻万象还支持无人系统集群控制。星逻万象的出现，让无人机摆脱单一特定平台的束缚，或者说星逻万象是一个一体化平台系统，星逻万象包括了用于风电场风机巡检的星逻御风子平台、用于光伏电场光伏面板巡检的星逻驭光子平台、还包括电网输配电巡检的星逻巡电子平台等，星逻万象开放的软件生态，能够实现“一生二，二生三，三生万物”。同时各个子平台之间的数据可以实现共享和同步，如设备数据、用户数据、调度数据和角色数据等，避免了数据孤岛和重复输入，提高数据的一致性和准确性。通过星逻万象，用户可以在不同的平台之间快速切换，无需重复登录，提高了工作效率和便捷性。系统涵盖了账号注册、登录、权限控制、子平台选配、子平台切换、平台使用及数据共通等多个功能，为用户提供了全面无人机智能巡检平台一体化解决方案。星逻万象在为用户提供航线规划、设备管理、时空大数据分析、离线检测管理等基础功能的同时，亦支持云AI与机载AI两种模式检测，多场景数字化管理，巡检过程中对缺陷进行识别并实时进行分级预警提醒，用户通过星逻万象即可对所有的巡检场景进行全方位掌控，实现场景缺陷精确识别，进而做到迅速相应并进行缺陷修复处理，且识别结果及处理历史有据可寻。星逻万象的智图系统更是功能丰富，支持扫图任务到通过采集的照片生成二维正射图加载到地图的功能，支持倾斜摄影任务生成三维模型的功能，支持全景任务生成全景图并查看等功能。

　　目前星逻万象已在风机巡检、光伏巡检、管路巡检、配电巡检、城市安防等多行业落地运营。

　　典型案例一：

　　山地光伏电站一般地形较为复杂，传统人工巡视通勤难度大，成本过高，人工检测光伏板的效率极低，故障检测效率低，数据量巨大，需要人工判断问题位置。为解决这些难题，传统人工操纵无人机进行巡检，并不是最优方案，无人机飞手数量有限，这会导致人力成本过高。星逻万象在辽宁葫芦岛光伏电场的部署，克服了光伏项目地形复杂、巡检耗时长、巡检质量低、收集数据困难的难题。无人机可同时挂载可见光与红外相机，星逻万象控制无人机定时自主执行巡检任务，通过热点分析识别人眼不可见的隐患。在巡检过程中通过仿地低飞行可应对山地光伏高低不平的地形，根据地形的高低变化无人机的飞行高度，采集数据进行即时上传，供后台指挥中心进行监测，依据AI热斑分析，通过可见光+热成像的方式精准识别光伏面板的各类缺陷，从而提升巡检的精度。解决了光伏巡检地形复杂、人力资源成本过高、巡检速度缓慢不精确的问题，星逻万象为光伏电场开启了“天眼”。

　　典型案例二：

　　近年来，在城镇化发展不断加快的背景下，凌源市城市整体水平也有较大提升，同时伴随着人口持续增多和各种各样城市病的日益凸显，加剧了城市建设的要求与难度。为满足市民对于高质量、高水平城市生活的不懈追求，凌源市智慧城市建设受到越来越高的重视。城市的安全、稳定与和谐不仅是市民的共同追求，也是城市管理者的重要目标。在此背景下，星逻万象的部署，通过无人机通过巡检、监测、应急处理，能够有效保障城市的安全。星逻万象通过无人机能够通过对于城市管道、街道等的巡检，及时发现各种生产突发事故和违法犯罪活动，从而减少城市安全隐患。凌源市本次建设的“无人机赋能城市治理系统”，采用了星逻万象&智能无人机场的解决方案，基于星逻万象解决无人机管理过程中依赖于人工操作与信息上报导致的管理效率瓶颈的问题。于职教中心和凌源市市政府分别部署机场，通过星逻万象全自动化控制无人机的飞行、无人机库的分布式部署、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，同时搭载多种算法的无人机进行协同作业，大幅提升了工作效率。其中涵盖人车识别、垃圾识别、违建识别、烟火预警;蓝藻监测、船只识别、河道垃圾检测、河道漂浮物检测、河道违建检测、排污口检测、异常水体;安全帽识别、工程车辆识别、渣土车辆检测等，星逻万象真正做到了“地面安全的空中守护神”。

　　典型案例三：

　　目前，针对于新能源场景下的巡检大部分仍由人力来完成，检查点多且分散，检查专业化程度要求高，人员投入力度大，但整体的劳动效率和质量却不高。同时，在风机这样动辄几十米的高空场景下作业，巡检人员的人身安全也受到相当大的威胁。

　　星逻万象将光伏、风机、电网三个能源场景进行集中式整合，打造出适用风、光、线的无人机智慧巡检一站式平台，并于近日成功落地河南滑县，灵活实现风电场、光伏场站和电网系统的调度，集中式管理分布式应用，打造能源巡检三效合一、资源共享的新局面。借助无人机搭载的双光相机对区域进行飞行检测，实现全天候值守。无人机通过人工智能算法和边缘计算自动识别分析目标场景存在的问题，有效保障能源输出的可持续性，降低维护成本，大幅提升工作效率与质量。

　　星逻万象可以实现：

　　①风机无需停机，完全脱离对运维人员的依赖;

　　②无人机智能叶片飞行算法自动生成，无需规划航线，高精度定位，厘米级误差，无遗漏自动拍摄叶片全部表型照片，

　　③单叶片单面仅需四张照片，三分钟便可完成单台风机的检测;

　　④360 度全范围覆盖叶片表面拍摄(三支叶片4个面，塔筒、机舱);

　　⑤白天拍摄效果不受光照度影响，自动曝光设置;

　　⑥ AI 自动分析叶片缺陷如油污，胶衣脱落，裂纹等，多达 14 种，自动巡检报告出具，叶片缺陷信息了如指掌。