丽水市云守卫无人机智慧管控平台

　　一、总体介绍

　　随着无人机技术的广泛普及，其在带来便利的同时，也为公共安全尤其是警务工作带来了前所未有的挑战。在以往，由于缺乏高效的管控手段，在诸如亚运安保等重大活动期间，“低慢小” 飞行器如脱缰之马，难以被精确追踪与有效监管，其实际数量远远超出摸排数据，成为安全防控的巨大隐患;各单位自行建设低空设施，缺乏统一共享机制，造成管理混乱、资源浪费与重复建设;且空域交通规划精细度不足，难以兼顾安全与效率，严重制约低空经济发展。

　　在此复杂且充满挑战的背景下，云守卫无人机智慧平台应势而生，为解决这些难题提供了创新性的解决方案。该平台深度融合 AI、数字孪生等前沿技术持续拓展应用，在低空集约化管理进程中，进一步优化设备与空域管理，强化侦察反制功能，确保低空飞行安全有序。借助技术创新，不断提升该平台针对低空监管、警务智能化、AI应用拓展、数字空间构建、治安管控和应急救援等方面发挥更大效能，有力保障丽水市低空经济蓬勃发展，稳固社会安全稳定大局，成为智慧城市建设的核心支柱，推动智慧警务迈向新高度，实现社会治理现代化的深度变革。为丽水市的低空安全管理和经济发展注入了强大动力，引领低空管理迈向智能化、高效化的新时代。

　　二、主要做法

　　1、AI应用

　　(1)实时监测

　　无人机在飞行过程中搭载AI算法，对实时采集的飞行画面展开全方位、不间断的深度分析，实时检测各类异常情况，一旦在飞行画面内捕捉到异常情况，系统即可自动触发预警机制，迅速将关键信息以直观醒目的方式反馈至指挥中心

　　(2)低空小目标算法

　　相较于以往常态化部署的地面摄像头，无人机的监测视角存在显著差异。在高空飞行状态下，地面目标在其视野中显得较小，传统地面摄像头所采用的算法在这种情况下会产生大量的误识别，严重影响监测的准确性与可靠性。

　　云守卫平台精准洞察到这一关键问题，依托强大的技术研发实力，对算法进行深度优化与创新。通过整合先进的图像识别技术、深度学习模型以及针对低空小目标特性的专项优化策略，成功打造出能够高效适配低空小目标监测需求的全新算法体系

　　(3)多模态、场景化应用

　　在执行任务时，该平台能够在单次飞行中实现“同航线多算法叠加识别”，集成多种 AI 算法模型，达成 “一机多能、一航线多维感知” 的卓越效果，从而大幅提升作业效率，并显著增加数据价值密度。多种算法之间紧密协作、互为补充，极大地增强了识别的精准度与可靠性，成功克服了单一算法的固有缺陷

　　2、低空监管

　　(1)空域管理

　　在禁飞区设置上，除特定的特殊机构执行任务外，严禁其他无人机进入，并且可根据实际需求灵活添加临时禁飞区，确保敏感区域或特殊活动期间的空域安全不受干扰。对于限飞区，平台严格规定无人机在正常情况下不得超出适航区域，仅在特殊情形下可依规处置，同时也支持便捷地设置临时限飞区，满足临时管制需求。在飞行报备环节，当第三方机构或个体借助小程序端发起飞行任务时，必须详细填写作业时间、作业区域、作业内容等关键信息，确保飞行活动在监管视野内。此外，平台通常情况下能够对所属区域实施空域分层操作，依据不同场景将作业无人机按照高度分层等科学方式进行管理，有效避免飞行冲突，极大地提升了整体飞行的安全性，为低空飞行活动构建起一道坚实的安全防线。

　　(2)侦测反制

　　凭借其全区域覆盖的强大能力，构建起严密的低空安全防护网。通过多类型侦测手段，包括报文侦测、无线电侦测以及频谱扫描等技术，对低空环境进行全方位、无死角的监测。无论是无人机的非法入侵，还是潜在的恶意干扰信号，都能被精准捕捉。一旦发现异常情况，平台迅速启动反制机制，及时追踪溯源，并采取有效措施进行干扰或拦截，有力地维护了低空飞行的规范与安全，确保低空领域始终处于有序稳定的状态。

　　3、数字孪生

　　(1)综合指挥

　　云守卫平台依托空地一体的先进理念，实现了多设备的高效协同上图作战。警务单兵凭借灵活机动性在地面迅速响应，地面摄像头提供稳定的区域监控视角，无人机则利用高空优势获取更广泛范围的信息，机巢作为无人机的保障基站确保其持续作业能力。通过这一系统，指挥中心能够在一张图上清晰掌控各设备的位置、状态和所采集的数据，实现精准的指挥调度，快速应对各类突发情况，极大地提升了警务及低空管理工作的效率与应急处置能力，有力维护社会安全稳定。

　　(2)数字空间

　　云守卫平台不仅支持正射影像、激光点云、倾斜摄影等丰富多样的地理信息数据维护，支持数据的增、删、改、查以及模型导入等操作。当数据上传至平台后，无论是在何种地图模块中都能轻松实现上图应用，其便捷的数据分享功能还能让模型数据迅速传递至相关人员以供查看。此外，平台集成了要素搜索、地图绘制、地理测量等地理信息基础应用功能，从数据管理到应用分享再到基础功能支撑，全方位、深层次地满足用户在数字空间的各类应用需求，为用户打造了一个功能强大且易用的地理信息处理与应用生态环境。

　　(3)数字沙盘

　　云守卫警务数字沙盘借助先进的数字孪生技术构建起三维空间模拟环境，为警务工作带来全新的体验与强大的助力。在三维空间中，能够依据实际的警务场景进行自定义规划，无论是城市街区、交通枢纽还是复杂的山地林区等地形地貌，都能精准呈现。通过模拟演练功能，可以在这个数字沙盘中预演各类突发事件的应对策略，如犯罪嫌疑人追捕、灾难救援行动等。在模拟过程中，可灵活调整环境参数、人员分布和事件发展走向，从而全面检验和优化警务方案，提升警察在复杂情况下的应对能力和决策水平，成为警务训练与战术研究不可或缺的高效工具。

　　4、三方互联

　　云守卫平台全力打造开放、高效的合作生态。平台具备开放文档能力，能够将各类关键数据和信息以标准化、规范化的的文档形式呈现，为数据交互和业务协同提供坚实基础。文档内容涵硬件设备信息、业务数据、飞行数据、监管信息等，可便携地与其他系统对接。

　　同时，平台高度重视与政务、警务平台的对接，通过技术攻关和流程优化，实现与政务、警务系统的无缝对接。一方面，接收政务平台下达的任务指令、政策要求等，迅速响应并执行，确保低空管理工作与政务工作协同一致，另一方面，平台将无人机实时采集的现场影像、低空可疑目标信息等精准传输至警务平台，助力警方快速掌握现场状况，为犯罪侦查、应急处突等警务行动提供关键情报支持

　　通过开放文档和跨平台对接，实现了与多方系统的互联互通，打破数据壁垒，促进信息共享，提升整体工作效率。

　　三、取得成效

　　自“云守卫”无人机智慧管控平台建成以来，丽水市公安局成功构建“天空监测+地面响应”的立体化安防体系，实现治安防控、交通管理、应急处突等警务场景的全域覆盖与智能升级。平台深度整合AI算法、5G通信与数字孪生技术，日均处理低空飞行数据超10万条，指挥无人机集群作业200余架次，推动警务效率提升40%以上，成为丽水智慧城市建设的核心数字底座。

　　截止目前，在低空监管方面，已经配备8台先进的侦测设备，涵盖了频谱侦测、报文侦测、无线电侦测等多种侦测类别的侦测设备，已侦测到500多条黑飞数据。借助侦测设备全区域覆盖的强大优势，能够对各类低空飞行活动进行 24 小时不间断监测，任何潜在风险都无所遁形。在保障低空安全上，无论是民用无人机的日常飞行，还是特殊任务的通航作业，都必须严格遵循平台的飞行报备制度，确保每一次飞行活动都在监管视野之内。使得监管部门可以精准地掌握低空飞行的规律和趋势，及时调整管理策略。通过这一系列措施，云守卫平台成功地维护了低空飞行秩序，有力地保障了低空领域的安全稳定。