车载无人机机场建设

　　低空基础设施建设

　　(一)案例描述

　　1. 项目背景

　　随着无人机技术的快速发展，其在物流、巡检、应急救援等领域的应用越来越广泛。然而，传统无人机的起降和维护方式存在诸多不便，尤其是在复杂环境下的灵活部署和高效运行面临挑战。为解决这一问题，广东高速科技投资有限公司与北京北大千方科技有限公司合作开展了车载无人机机场建设项目，通过创新的车载无人机机场设计，实现无人机的灵活部署和高效作业，其定制化车载平台、5G智能管控系统以及快速响应能力，实现了无人机通过全自动机场开展全自主飞行作业的同时，通过车载平台的移动特性提高了无人机部署的灵活性，极大地提高了甲方在复杂环境下的应急响应能力和运营管理效率。

　　2.关键技术及应用

　　车载无人机机场技术：

　　外观设计：车载无人机机场外观颜色根据甲方车辆整体配色定制，尺寸为1850mm×1595mm×500mm，重量210KG，输入电压220V50Hz，设备功率待机状态40W，单架次作业距离15KM。

　　降落方式：采用GPS+二维码视觉降落(支持夜降补光)，降落精度±0.05m，通信方式支持4/5G网络及无线专网(可选配)，具备欠压、过载、短路保护功能，换电时间≤3分钟，换电方式为机械臂换电，电池充电数量4组(含飞机自带一组)。

　　5G云盒/控制平台：具备低功耗设计，功耗小于5W(平均功率4.6W)，支持DJI-M350RTK接入，视频参数分辨率为1920×1080，输出编码H.264，物理接口包括Type-C USB2.0(经货载)和Type-C OSDK(接飞机)，SIM卡槽，最大飞行高度300m，重量小于120g(不含外部配件)，工作温度范围-20℃~50℃，工作湿度≤80%RH(55℃)。

　　配套系统：包括指挥操控车机系统、移动起降定位系统、视觉精降算法、异地起降等功能，提供2年质保，线下交付调试，使用培训，7×24小时现场及线上使用指导。设备按照采购人提供的《集团无人机统一管控及服务中台接入标准》进行测试/调试及培训，使得设备状态、航线任务、数据传输、负载控制等功能接入集团无人机统一管控及服务中台，并配合完成系统对接与问题调试，免费配合两年质保期内接入标准升级工作。

　　3.应用成效

　　提升作业效率：车载无人机机场的建设为无人机提供了灵活便捷的起降与维护平台，实现了无人机的快速部署与高效作业，显著提高了无人机在巡检、应急救援等领域的应用效率。

　　增强应急响应能力：车载形式的无人机机场具有高度的灵活性和机动性，能够快速响应各种应急需求，为应急救援、灾害监测等工作提供了有力保障，提升应急响应的效率。

　　推动技术创新与合作：项目建设过程中涉及到多项先进技术的应用与集成，推动了相关技术的创新与发展，同时也促进了企业之间的合作与交流，形成了良好的产业生态。

　　(二)技术要求

　　通信技术：无人机与地面控制站之间采用4/5G网络及无线专网进行通信，确保通信的稳定性和可靠性。通信时延低，能够满足实时数据传输和远程控制的需求。

　　导航技术：无人机配备高精度的GPS导航系统，结合视觉识别技术，实现精准的定位和降落。导航系统能够在复杂环境下稳定工作，确保无人机的飞行安全。

　　监控技术：项目中使用的监控设备能够实时获取无人机的飞行状态和设备运行数据，为操作人员提供直观的监控信息。监控系统具备故障报警功能，能够在设备出现异常时及时提醒操作人员。

　　(三)经济效益与市场前景

　　经济价值：项目的实施为甲方带来了显著的经济效益。通过车载无人机机场的应用，降低了人力成本和时间成本，提高了作业效率和数据质量，形成了高速公路标准化巡检数据的二次开发基础，有效实现了高速公路管理的降本增效。

　　潜在收益：随着低空经济的不断发展，无人机的应用领域将不断拓展，市场需求将持续增长。甲方通过提前布局车载无人机机场领域，在技术层面实现了无人机的灵活部署能力、智能化管控水平以及复杂环境下的高效作业能力，这些技术优势为甲方带来了高速公路管理上的数智化提升，提升甲方的市场竞争力，有望在未来获得更大的市场份额和经济效益。

　　市场竞争态势：目前，无人机市场竞争激烈，但随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，市场对高质量车载无人机机场及相关设备的需求依然旺盛。甲方通过与乙方合作，采购先进的车载无人机机场设备，在技术上实现了无人机的灵活部署、智能化管控和高效作业能力的提升，同时借助乙方的技术支持和服务，增强了自身在高速公路数智化管理领域的技术应用和运营能力。

　　预期发展趋势：未来，无人机技术将不断升级，智能化、自动化程度将进一步提高。同时，随着政策的支持和市场的开放，甲方作为行业先行者，将凭借其在车载无人机机场领域的技术积累和应用经验，进一步拓展在应急救援、交通巡检等关键领域的应用，巩固其在高速公路和低空经济领域的领先地位。

　　(四)社会效益

　　社会贡献：项目的实施为社会提供了更加高效、便捷的服务。例如，在应急救援中，车载无人机机场能够快速响应，提高救援效率，减少人员伤亡和财产损失;在环境监测中，无人机能够获取准确的数据，为环境保护工作提供支持。

　　社会接受度：随着无人机技术的不断发展和应用，社会对无人机的接受度逐渐提高。人们逐渐认识到无人机在多个领域的积极作用，对其应用给予了高度评价。

　　公众意见：公众对车载无人机机场的应用表示欢迎和支持，认为车载无人机机场的使用，能够提高高速公路的安全性和畅通率。