无人机物流配送“云上邮路”“云端美团”

　　一、案例架构

　　2024年12月在彭州市交通运输局的组织下，四川翔彭智航科技有限公司与中国邮政(彭州分公司)进行首次合作。在前期筹备工作中，我们进行了充分的准备。首先，综合考量了多方面因素，精准合理地选取了飞行点位;随后，对航线进行了细致的规划与预设。最终，我们于2024年12月12日正式举办了“云上邮路”的首飞仪式。此次飞行标志着山区物流配送将迎来质的飞跃，原本在传统配送方式下需要40分钟才能送达的快递，在“物流无人机”的助力下，现在仅需6分钟即可完成投递，实现了80%的显著提升，有效攻克了山村配送“最后一公里”的难题。更为关键的是，我们的“物流无人机”将在未来的日常生活中实现常态化使用，预计每周进行5个工作日的飞行，一年完成260架次左右的飞行。

　　2024年12月在星光民宿的提议下，四川翔彭智航科技有限公司与美团进行首次合作。经过前期的各项准备工作，于2024年12月26日正式开通了“云端美团”服务航线，此航线主要为方便各基地就餐不方便，开车浪费时间和工作繁忙情况下无法按时就餐提供的便捷方式，仅需通过美团APP或美团小程序就可进行点餐配送，商家接单后开始制作，商家完成制作后放入“物流无人机”货舱内，通过手机联系后台控制人员，便可开始配送，配送时间也仅需几分钟便可送达各个基地，从而大大提高各基地入驻企业的生活便捷。

　　而四川翔彭智航科技有限公司从打造“物流无人机”配送场景到“云上邮路”“云端美团”启动，迄今已经开通54条航线，42个站点，累计飞行5148个架次，并在未来还会相继开通20条航线用于各个行业的无人配送活动。

　　二、技术要求

　　物流无人机TR7S规格与参数：

　　1.无人机功能：

　　1.1装卸货功能

　　TR7S挂载有可承载货物的货箱，最大载重4kg。

　　TR7S的货箱装载的货物需要人工操作进行装取货物。

　　1.2云平台监控与管理功能

　　TR7S无人机支持ADNET网络的云平台系统监控与管理功能。

　　无人机通过机载计算机以及内置4G网卡，通过数据网络与云平台服务器连接并通信。在无人机网络连接的状态下，可通过云平台服务器更新机载计算机固件，上传和下载无人机机载飞行日志，查看无人机实时状态信息等。

　　无人机在执行自主飞行任务时，也可通过云平台监控系统对无人机发送远程操控指令，如增减速，调整或重设飞行航线，暂停或返回起点，远程直接操控等指令。

　　1.3自主导航功能

　　TR7S无人机具备自主起降和自主航线飞行能力，可以通过预设航线，完成从起飞点 到降落点的全流程自主飞行任务。

　　无人机在起飞前由云平台通过4G数据网络将航线及相关信息装订至机载计算机内，后由机载计算机控制执行自主飞行任务。

　　飞行任务全流程使用GPS定位，在起降阶段使用视觉定位和地面靶标辅助起降，在近地面阶段使用超声波测距辅助起降。

　　在自主驾驶过程中，无人机具备在各种应急条件下切换航线并执行应急航线飞行的功能。

　　1.4无人机安全保障功能

　　TR7S无人机安全保障功能包含：无人机视觉导航功能，无人机应急停桨功能，无人机自动检查功能，无人机系统冗余功能，无人机远程控制功能，无人机遥控功能和无人机电池监测功能。

　　1.5无人机视觉导航功能

　　由于无人机运行的场景路线固定，可以利用历史的图像数据库和当前图像的对比功能，实现对当前位置的识别。从而与GPS定位信号形成互补，提供了更强的抗GPS跳变、抗干扰和抗诱捕能力。

　　1.6无人机应急停桨功能

　　TR7S无人机在出现特定异常的情况下，可以自动检测停桨，也可以在经过充分确认的前提下，远程下达停桨指令，避免桨叶对周围的二次伤害。

　　在下列情况，TR7S无人机可以触发停桨。

　　表2

　　1.7无人机系统冗余功能

　　TR7S无人机系统的冗余功能主要分为传感器冗余和通信冗余。

　　a.传感器冗余

　　TR7S无人机采用了2路摄像头，前视1路，下视1路;双GPS和磁罗盘模块;飞控具有三冗余的IMU模组。

　　b.通信冗余

　　无人机通过通信链路提供自身信息及接收云端指令，广域通信采用双卡模式，支持全频段的4G通信;局域通信采用433Hz频段，最大通信距离100m。

　　1.8无人机自动检查功能

　　无人机自动检查功能可以实现飞行器起飞前和飞行中快速故障识别，故障预警和禁止飞行操作，降低了无人机的运行风险。

　　1.9无人机远程控制功能

　　当无人机出现飞行异常，且无法自动恢复时，可以进行人为干预，采用远程控制功能实现对无人机的一系列指令控制。

　　2.0地面导引功能

　　当无人机故障且处于悬停状态时，可以通过所配的导控器控制飞机降落到安全区域。

　　2.1无人机电池监测功能

　　无人机使用的智能电池带有BMS功能，可以实现过充保护，电压监测，温度监测，电流监测，电量监测，异常报告，自动激活，休眠，重启和关闭控制。

　　2.2状态指示功能

　　无人机设计有表征无人机状态的指示灯，包括无人机状态指示灯、飞控状态指示灯、航行灯和示廓灯，无人机状态指示灯和飞控状态指示灯定义如下表所示：

　　表3

　　TR7S的使用电调自带的指示灯作为航向和示廓的作用;通过设置无人机航行方向的前向两个机臂的指示灯为红色，其余机臂为绿色，来确定无人机飞行的航向;电调安装在无人机机臂的尾端，6个机臂的指示灯可以涵盖无人机的最大特征尺寸，作为示廓使用。

　　三、经济效益与市场前景

　　1.经济价值

　　“云上邮路”和“云端美团”通过无人机配送将传统配送时间从40分钟缩短至6分钟，效率提升80%，显著降低了物流企业的时间成本和人力成本。无人机航线可覆盖山区、偏远基地等传统物流难以触达的区域，扩大服务半径，提升资源利用率。

　　2.潜在收益

　　物流企业和平台(如美团)可通过无人机配送服务收取溢价费用，同时降低骑手人力成本，数据资产积累(如配送路径优化、用户需求分析)可转化为商业洞察，为供应链管理提供支持。

　　3.市场需求

　　即时配送需求激增：电商和本地生活服务推动了对“最后一公里”高效配送的需求。2024年民航旅客运输量已恢复至疫情前109%的水平，反映出消费者对时效性服务的强烈依赖。

　　特殊场景刚需：山区、工业园区等场景中，传统配送受限于地形和交通，无人机可填补市场空白。例如，云南昆明部分航线因需求波动出现价格调整，说明灵活运力调配对市场的重要性。

　　4.竞争态势

　　传统物流企业转型：顺丰、京东等已布局无人机配送，但技术成熟度和场景适配性仍需突破。翔彭智航凭借本地生活生态优势(如商家资源、用户数据)，可通过“云端美团”快速占据细分市场。

　　科技公司入局：大疆、亿航等无人机厂商加速技术迭代，可能通过合作或自建平台参与竞争。例如，航空货运行业正通过航线优化和数据分析提升效率，类似策略可能被复制到无人机物流领域。

　　5.预期发展态势

　　技术驱动规模化应用：无人机导航、避障技术的进步将推动更大载重和更长航程的实现。结合AI算法优化航线(如动态避开天气干扰)，可进一步降低成本。

　　政策支持与行业标准完善：中国“十四五”规划强调民航业智能化升级，无人机物流可能被纳入政策试点，推动行业规范化。例如，民航局计划2025年实现运输总周转量1750亿吨公里，无人机配送或成为重要增量。

　　多元化场景拓展：从餐饮配送延伸至医药急救、生鲜冷链等高附加值领域。美团闪购已通过家电配送验证了高客单价模式，未来可复制到无人机服务。

　　四、社会效益

　　解决山区配送难题：传统配送方式在山区面临地形复杂、交通不便等限制，无人机配送通过“云上邮路”将快递时间从40分钟缩短至6分钟，效率提升80%，极大改善了山区居民和企业的物流体验。类似地，“云端美团”通过无人机送餐，解决了山区企业员工因工作繁忙无法按时就餐的问题，保障了基本生活需求。

　　促进公共服务均等化：无人机配送打破了地理限制，使偏远地区居民和企业能够享受与城市同等便捷的物流服务，助力缩小城乡服务差距，符合国家“乡村振兴”战略中对基础设施均等化的要求。

　　激活本地商业生态：无人机配送为山区商家提供了更高效的供应链支持，例如“云端美团”帮助餐饮商家触达更多消费者，扩大市场覆盖范围，促进本地餐饮业发展。