济南市历下区应急森林消防巡查

　　一、项目背景

　　济南市历下区作为济南市的重要城区，城市建设不断发展的同时，辖区内依旧存在一些地形复杂的区域，如山地、森林、河流等，这些地方人员通行不便，传统的地面巡查方式难以全面、快速地覆盖，给应急消防工作带来了挑战。曌恩智能通过无人机自动机库和低空管理平台，软硬件结合，在全域低空感知系统的管控下，能够为客户解决这部分的痛点和需求。

　　二、项目内容

　　项目实施

　　本项目自2024年防火季启动，采用Dranet全域低空感知系统为历下区应急局提供森林消防巡查服务。曌恩智能先后在历下区应急局指定的森林消防巡逻线路上部署多套固定式Dranet无人机全自动机库，并接入到Dranet全域低空感知系统，结合系统内配置的火灾、烟雾AI算法，每日定时定点进行常态化森林消防巡逻巡检，同时在清明节前后增加重点区域位置的Dranet无人机突击巡查，不定时在特殊点位对可能引发火灾的行为或已出现的火点进行重点突击打击。

　　根据森林区域的特点、巡查任务的需求，曌恩智能选择了Dranet 大圣系列和御空系列无人机全自动机库作为日常森林巡逻的基础设备，同时结合森林的地形地貌、植被分布、火源风险区域、季节条件变化等因素，每台机库均制定了多条科学合理的巡查路线，进行日巡夜防。在清明节前后，针对中国传统祭祀模式可能引起的火灾隐患，在特定公墓、森林路段，Dranet专业技术人员使用Dranet无人机进行突击巡查，不定时在核心线路突击重点防火巡查，结合Dranet AI火灾、烟雾识别自动算法，在巡检过程中对发现的火点、火情进行识别并向消防部门反馈，同时对正在进行的“烧纸”、“点火”等可能引发火情的危险行为第一时间利用无人机自带喊话功能，提醒群众立即停止，查早灭小，巡防一体。

　　每日巡检结束后，全域低空感知系统平台自动生成当日整体巡检报告，报告内详细列明每日巡检数量、范围、异常情况等，并提供典型图像，以供指挥中心人员获取、分析、存档和上报。

　　项目技术特点及优势

　　全域低空感知系统是以GIS数据、视图数据、遥感数据和社会共享数据为基础，依托大数据、物联网、空管、视觉感知算法等技术，实现跨系统、领域、部门的数据融合、态势感知。该系统关键技术突破在于低空全域感知领域的融合创新与应用。系统以多种形态无人机及自动机场为基础，配备专业机载观测采集设备，利用高速通信链路，结合高精度定位技术(GPS、北斗等)、视觉感知算法、数据处理、三维重建等前沿技术，进行低空领域的日常巡查与应急处置，形成无人值守下高效协同的“查、打、鉴、用”一体化闭环应用，实现低空治理数字化的立体防控体系。

　　硬件方面，Dranet无人机全自动机库的设计集成了快速充电、恒温恒湿存储及数据交互等功能，实现了无人机的全天候待命与快速响应。系统还搭载多功能挂载，如四光合一云台相机等，将传统的2D监控网络抬升100米，进化为3D立体的新型城市监控体系。

　　软件方面，作为城市级的开放式低空管理平台，系统提供标准接口，可接入各类主流无人机、自动机库、探测与反制等设备厂家，对城市空域全量感知。同时，系统平台配置了大量的自研AI算法，例如火灾、烟雾、违章搭建、摊贩、行人、人群、车辆、拥堵等，可对巡查过程进行实时AI算法识别，为用户提供大数据分析服务。巡检完成后，系统平台强大的工单系统、数据库等能力，能更好的服务于使用者，降低使用门槛，提高使用效率。

　　1)部署简易

　　该系统内配置的Dranet无人机全自动机库，体积小、安装部署灵活，可以根据森林的地形、面积和火灾风险位置等因素，灵活选择合适区域安装，单人单天即可安装完毕。

　　2)无人值守/远程调控

　　指挥中心人员可以通过远程控制该系统对无人机全自动机库进行管理和控制，无需在现场进行操作，真正实现无人值守。同时，还可以实现同时对多个机库的集中管理和调度，提高了工作效率和管理效率。

　　3)快速响应

　　该系统可以让无人机随时处于待命状态，一旦接收到系统下达的巡检任务指令，能够快速起飞，在短时间内起飞并到达指定区域，大大缩短响应时间。在火灾高发季节或紧急预警任务时，无人机可实现5分钟内抵达现场，并第一时间返回现场高清空中视角图像，便于消防指挥人员做出快速可靠性决策，提高火灾发现和处置的及时性。

　　4)持续巡检能力

　　该系统内配置的Dranet无人机全自动机库，具备自动充电功能，可确保无人机能够不间断地进行巡检作业，突破了传统无人机续航时间有限的瓶颈。无人机可以按照预设的巡检路线和频率，持续对森林区域进行监测，提高了巡检的覆盖范围和频率，减少了监测盲区。

　　5)精准检测能力

　　该系统内搭载高清摄像头、红外云台相机等多种先进传感器，可以在烟雾或夜间等特殊环境下准确检测到物体温度变化，及时发现异常高温点，对潜在火源进行预警。同时，通过精准的定位系统和稳定的飞行控制，进行预设高度和位置的拍摄监测，及时返回准确定位数据和图像，便于消防人员快速定位和处置。

　　6)全方位覆盖

　　该系统内配置的Dranet无人机全自动机库，充分利用空中优势，不受地形和障碍物的限制，能够对森林进行全方位的覆盖巡查。无论是高山、峡谷还是茂密的森林，无人机都可以轻松到达，确保没有巡查死角。

　　7)智能辅助决策

　　在巡检过程中系统可以将采集到的图像、视频、温度等数据传输回指挥中心，结合配置的AI算法识别和分析系统，对数据进行处理分析，及时发现异常。基于实时的监测数据和分析结果，指挥中心人员可更准确的了解森林群奸区域火情的情况和发展趋势，指定科学合理的灭火方案和救援策略。

　　三、取得成效

　　1.项目价值

　　2024年防火季内，Dranet低空感知系统总计为历下区完成巡查超2000次，拍摄图像照片超万张，发现并处置潜在火情超20起。同时，曌恩智能和历下区应急局、济南通航、当地消防中队、社区进行联动，完成了多次防灾减灾日宣传活动和森林消防防火演习工作。曌恩智能低空感知系统，充分利用自身强大的技术实力和空中优势，通过“查、打、鉴、用”一体化闭环应用，为应急森林消防工作贡献自己的力量。

　　2.经济效益

　　1)节约人工及时间成本

　　相较于人工巡检，无人机自动巡检扩大了巡查的有效覆盖面积、提高了巡检的效率，在达到同样效果的前提下节约了较大的人力成本和时间成本。

　　2)提升救援效率，减少经济损失

　　在出现火情等灾害时，无人机机库能快速响应，点对点直达，及时对现场进行实时勘察，评估灾害损失，并提供实时数据支持，帮助相关部门进行精准分析和决策，从而大大提高救援效率，有效减少经济损失。

　　3)具备可复制性与市场推广性

　　此项目的应用从前期勘测到设备部署实施，再到日常运营以及突发事件的处理都拥有完整的流程化管理，其技术与功能适用于城市治理的多个场景，随着城市智慧化的发展趋势，该项目具备强大的可复制性和市场推广性，蕴含难以估量的潜在经济价值。

　　3.社会效益

　　1)提升城市管理和公共服务的管理效率

　　例如在交通管理中，无人机能够监测和分析实时交通情况，帮助交管部门优化交通信号，缓解交通拥堵等。在公共安全领域，无人机能给提供实时监控和快速应急响应，提升社会安全管理的效率。

　　2)提高城市精细化、数据化管理水平

　　通过无人机巡查，基于地理信息、物联网、云计算、大数据、互联网技术,打造智能化、图形化、交互式的巡查管理、运行监控与应急调度，有力地保障了地区的稳定运作，构建了和谐健康发展的城市环境，实现了传统城市管理模式的转变，大大提高城市精细化、数据化管理水平。