无人机智慧巡检“综合飞一次”

　　一、总体介绍

　　随着城市化进程的加速，城市管理面临着越来越大的挑战。传统的巡检方式需要大量的人力物力投入，效率低下且难以覆盖所有区域。为此，低空无人机智慧巡检作为一种新兴的城市管理工具，具有飞行高度低、机动性强、操作简便等特点，能够迅速、准确地获取城市管理的实时数据，为城市管理提供有力支持。

　　聚焦工业园区、农林水利、城市管理、道路交通、乡镇街道、应急救援等6大治理子领域，通过智能AI算法应用将72类高频违法事项纳入关注清单，构建天行鉴无人机智慧巡检应用场景清单，推动无人机巡检应用与执法政务深度融合，全面贯通基层治理平台、天行鉴无人机智慧巡检执法监管数字应用等系统实现事件数据一池归集、全面共享、精准抓取、一键派单、自动核查，以及定点巡飞预警、高空喊话等辅助执法功能。

　　自主研发天行鉴无人机智慧巡检，通过系列先进AI算法，可控制整个城市数百台无人机场，自主飞行、采集，分析和推送，算法覆盖70多种应用场景。日常时会对整个城市进行全覆盖、无死角巡检，应急时可随时随地有求必应、3分钟内速达。通过自动化和智能化的方式，减少人工巡检的工作量和时间，降低人力成本，同时减少人员直接接触危险环境的风险，仅2023年代替人工近1.95万次，节约成本约1000万元。自研的fs3D(低成本高频词高位底座构建技术)，fsFLY(航线智能绘画技术)，fsX(低空领域多模态行业大模型)和fsGPT(智能交互控制技术)等核心技术均为行业首创。

　　二、主要做法

　　一是治理融合，整合部门巡查需求，贯通县乡部门数据。转变传统监管模式，打破条块间、部门间的监管壁垒和数据孤岛现象，线下组建无人机巡查队伍，制定统一的巡查标准和规范，建立协同巡查机制，线上依托无人机智能巡检平台，整合多个部门的巡查需求和数据资源，对城乡进行日常无差别巡查，部门需求专项精细化巡查，并通过系统分层授权与权限管理机制，实现横向与纵向部门间的信息共享、业务协同和流程优化，形成高效协同的执法融治理体系。

　　二是技术驱动，以事件中心为核心形成预警闭环。基于“城市大脑”事件中枢的智能分拨能力，构建事件推送模型，实现了从市、县、乡数据流转闭环的打通，根据事件编号、性质、内容、图片信息等，智能实现将预警事件流转到基层治理四平台、城市运行指挥系统处置，形成了从“预警-分拨-研判-处置-反馈”的全链路闭环流程。

　　三是建立标杆，以县(市、区)为部署域复制应用。“综合飞一次”应用，以无人机集群协作飞行与政务应用为基础，构建无人机智慧巡检平台，包括应用中心、安全中心、设备中心、算法中心、调度中心、数据中心，6大中心，29个中项、75个子项，具备易于部署、操作简便、维护成本低等特点，技术的先进性满足在城市管理、环境监测、公共安全等领域的巡检需求，取得相应成效，并在低空经济的政策环境下，实现有效的复制推广：

　　(1)一城一网：以县(市、区)以市域或区县为单位，部署无人机库，构建全域低空智能感知一张网;

　　(2)一城一人：AI算法实现数百架无人机全流程巡检业务，后台只需一个人监管

　　(3)全城共用：让各部门、企业，机器、平台，共享飞行、数据资源

　　四是技术创新，提升无人机在复杂低空环境中的智能化应用。

　　通过融合三维空间网格构建、智能航线规划及复杂场景理解技术，逐步解决无人机在低空飞行过程中面临的障碍物感知、通信遮挡、传感器故障等动态挑战，对用户在不同政务应用场景中的系统交互行为与自主决策的支持，全面提升无人机系统在复杂低空环境中的应用能力，推动低空政务应用向更安全化、智能化水平迈进。

　　三、应用成效

　　一是为基层减负增效。每台无人机库覆盖30Km²土地面积，通过自动化和智能化实现全年常态化巡检，需要人工的专项巡查的业务替代为无人机的常态化巡查，为各乡镇基层治理各条线业务提供数据支撑，降低人工巡检的频次和人力成本，同时减少人员直接接触危险环境的风险。2023年系统运行代替人工巡查近1.95万次，减少人工巡查出行15万公里，节约成本约1000万元。

　　二是智能辅助能力提升。通过无人机智慧巡检，获取大量精度高、去噪稳定、对比度强的高质量数据，实现城市三维建模、航线自动规划、AI自动托管、72类违规事件智能识别、事件消息推送工作人员全闭环。目前已在全市常态化在用巡检无人机60台，累计巡检架次65823架次，巡检里程超过37万公里，获得图像数据530万余张，推送城市管理事件数据21945条，节约巡检成本4413余万元。

　　三是多跨协同能力提升。2023年系统运行，“一架无人机多专业共享，一次飞行多任务共用”的方式，促进跨部门的数据与信息分享，促进跨部门业务协同，并收集环保、林业、公安、消防等35家单位5408条多样化巡检需求。在应对自然灾害、环境污染、违法建设等紧急情况时，迅速响应，提供精准、及时的现场信息，助力快速决策与行动，综合显著地提高了基层治理的整体应急响应速度和事件协同处理能力。

　　四是推广复用成效显著。“综合飞一次”应用推广，先后荣获浙江省第五批“数字司法好应用”、浙江省数字经济“一号发展工程”优秀案例、浙江省“大综合一体化”行政执法改革“最佳实践”、全国新型智慧城市建设“百佳创新案例”、长三角智慧城市(城市大脑)优秀案例、浙江省数字经济发展数字产业化领域优秀案例、衢州市“数据要素x”案例PK一等奖、数据要素X大赛浙江分赛衢州站三等奖、数据要素X大赛浙江分赛二等奖、“衢通天下 青创未来”衢州市统战青年创新创业大赛一等奖等。目前已推广至全国20省52区县，解决方案的服务客户包括，政府部门 大型企业、中型企业与小微企业。