一张网、一平台，无人机为基层治理精准“把脉”

　　一、总体介绍

　　目前街道综合治理还是依靠传统的方法，以人工现场进行数据的采集，面临巡查面广、环境复杂、人力不足、对象较多、手段单一、数据滞后等问题，各个部门独自安排人工现场巡查，采集数据单一，导致巡查被动，周期长，发现晚，违法证据不充分，缺少数据可视化、闭环式跟踪管理手段。

　　基于目前基层治理的现状分析，需要从“智能化”和“精细化”两个方面进行解决，一是解决传统巡查依靠人力进行现场核查，费时费力。二是解决巡查数据统计量不足，缺乏说服力。

　　本案例目标是围绕河湖管控、森林防火、土地巡查、违建违种等典型业务场景，面向街道，开展无人机综合执法场景建设，实现无人机视图采集、数据回传、智能预警、可视化分析全流程闭环管理，调度无人机开展低空巡查，采用定速巡航与手动操控相结合的模式，进行大范围、连续性拍摄作业和线索摸排取证，有效解决监管盲区的问题。

　　满足无人机设备信息、图传数据、预警数据等存储需要，按照河湖管控、森林防火、土地巡查、违建违种等不同场景，分类整理各业务相关数据信息，为上层应用数据检索、可视化分析提供支撑。同时，对外提供统一的数据接口，面向第三方应用提供数据服务，支持采集的视图数据、告警数据接入数据资源池、视频接入共享平台，面向第三方应用提供数据服务。

　　通过本场景建设，实现数据统一采集、管理、应用，集约化管理，提高信息化成果使用效率，减少重复建设，能大幅提高利用率、节约资源，相比于传统各部门分散购买、分散建设、分散运维的方案，节约城市运行管理领域的信息化投资。同时可以打通街道各管理业务部门之间的边界，让运行更加高效，为街道综合管理、市民生活工作、企业经营发 展提供有力支持，可以在日常管理工作中提升重大事件预测预警能力，防患于未然。同时，在事件处置过程中，有效提升处置效率，降低突发事件造成影像，保障和改善民生，提升市民对城市建设的获得感。

　　同时将促进政府相关部门机构和机制改革，部门间信息孤岛得以打通，改善营商环境、全面提高公共服务水平、实现城市精细化管理，提升政府管理和服务能级。

　　二、主要做法

　　基于无人机+智能机巢前端数据智慧采集，完整覆盖从前端数据采集、操作执行，到链路数据传输，至后端数据的智能分析识别与报告生成过程中的重要环节，全天候覆盖巡查过程中的作业、维护、分析等环节，打造无人机综合执法系统，引入网格化、无人化、自动化的思路，建设无人机综合执法专题库，满足无人机设备信息、图传数据、预警数据等存储需要，按照河湖管控、森林防火、土地巡查、违建违种等不同场景，分类整理各业务相关数据信息，为上层应用数据检索、可视化分析提供支撑。同时，对外提供统一的数据接口，支持将无人机采集的视图数据、告警数据接入数据资源池、视频接入共享平台，面向第三方应用提供数据服务。

　　前端采集设备建设，部署无人机和配套智能机巢，上塔部署，按照场景需求，系统功能设计如下：

　　1)快速响应,自动取证

　　平台多方联动获取事故信息，根据任务属性，智能调度无人机执行任务，无人机第一时间抵达任务现场，自动进行高空拍摄，取证完成，通过无人机进行喊话。

　　2)无人值守，自动作业

　　智能机巢系统具备对无人机的自动回收、维护、充电、自检、泊机、定位、引导、任务发布、报告收集、数据存储与预处理等功能，无需专业技术人员，并能实现无人机日常无人化维护，自动任务规划，自主飞行采集数据，在线传输。

　　3)事件预警，数据共享

　　平台对无人机拍摄的数据进行分析，对违规事件分级向上级平台预警，同时平台接收任务指令后，自动调度最近空闲的无人机，发送任务到智能机巢，无人机自动航线规划，自主飞行执行任务，进行现场数据采集，根据任务属性，无人机自动按照设定的航线自动对目标范围进行多个角度的拍摄，以满现场精细化取证。

　　预留标准化的数据接口，能够满足现有业务信息系统的数据接入，实现数据快速共享，场景业务协同。

　　三、取得成效

　　该项目率先在武汉某街道开启“无人机+综合执法”场景的融合工作，满足常态化巡查和兼顾应急处置任务飞行，通过精确选址，采取上塔部署的模式，已部署7套无人机+智能机巣设备，满足综治办、公管办、防火办、城运等基层部门业务需求，形成对街道重点区域网格化集群组网覆盖，对森林防火、土地巡查、违建违种、河湖管控共计4类重点业务场景15项重点事件进行预警。

　　系统自上线以来(截止2024年12月31日)，每日约10个飞行架次，累计飞行总架次940次，飞行时长超过4653分钟，成果巡查报告519份，实时图片数据21554张，实时视频117份，现场指挥联动5次，预警各类事件80起。