无人机助力边境巡检与投送，引领区域发展新篇章

　　墨脱，位于西藏的东南部，是我国最后一个通公路的县。西藏JQ某BF团的一个执勤点位，就驻扎在墨脱海拔4000多米的高山密林当中，这也是唯一一个完全依靠GB徒步接力背运补给物资的BFBD。驻守在墨脱地区的西藏JQ某BF团一线执勤点，所在区域海拔落差大，气候复杂多变，GB们常年以罐头和咸菜为主要食品。遇到地质灾害或者大雪封山，罐头也会断供，是名副其实的保障“孤岛”，也是真正意义上的运输投送“最后一公里”。为了提高BF巡逻的管控效率和效果、为了解决西藏墨脱BF地区物资补给困难的问题，无人机空中投送系统派上了用场。

　　2023年11月至2024年1月期间，陕西海澜翱翔航空有限公司用自主研发的海澜·泰坦大载重多功能无人机，通过挂载的单光镜头实时回传飞行画面，并配备了前后双雷达避障系统执行任务，系统包括无人机、地面控制站、通信系统和数据处理软件。它提供实时视频监控、红外探测和地理信息采集功能，增强边境安全和管理。无人机边境巡控系统覆盖难以到达区域，提高监控效率和精确度，加强边境管控力度。利用无人机技术进行边境地区物资快速投送。系统具备规划航线，任务派发，物资管理，运输数据统计等功能。

　　其中一次具体实施过程是：首先，根据运输需求，确定固定的起降点(A点与B点)，通过遥控器创建常用运输航线。将航线在系统中保存，便于后运输任务快速调用。第二步，在A点，对装载的货物进行精确称重，确保重量在安全范围内。根据货物特性和运输要求，调整无人机的装载配置。第三步综合考虑电池电量、当前环境风速、预设航线长度及飞行高度等因素，评估飞行的安全性，必要时调整航线或延迟起飞。第四步飞手执行起飞前的全面检查，包括无人机外观、电池、通讯状态确认。确认无误后，通过操控终端调用预设航线，启动无人机进行自动起飞。第五步无人机升空后，A点通过遥控器实时追踪无人机的飞行轨迹、画面传输、电池电量等信息。第六步无人机接近B点时，通过其搭载的摄像头扫描识别B点降落区域的专属二维码。系统根据二维码信息，自动调整无人机的飞行姿态和高度，进行精准降落。最后，B点降落运输任务完成，无人机根据预设的返航航线，自动返回A点。地面控制中心在无人机返航过程中持续监控其状态，确保安全返回。

　　西藏墨脱边境JMRH巡控投送系统是一种专门用于高海拔地区的无人机运输技术，关键技术包括：负载能力和材料技术、电池和飞行控制系统、传感器和导航技术、飞控系统的稳定性、无线通信和图像回传技术。该技术的应用成效一是能够提高BFSS的物资补给效率，二是能够改善GB生活条件，三是能够及时应对紧急情况，四是能够创新后勤保障模式。

　　西藏墨脱边境JMRH巡控投送系统具有降低人力成本，提高工作效率，节约装备和资源消耗，提升边境安全效益，带动长期经济发展的经济效益。也具有需求持续增长，技术不断进步，成本逐渐降低，应用领域可拓展，政策支持力度大的市场前景。同时，具有增强边境安全保障，保障人员生命安全，促进经济发展与稳定，维护国家主权与形象，推动科技发展与人才培养的社会效益。