云圣智能全自主无人机巡检系统 打造空中新质生产力

　　云圣智能全自主巡检AI治理场景系统由工业无人机、全自动机场、地面巡检机器人和多元传感器吊舱组成，整体系统融合数字孪生、人工智能、5G、大数据、物联网云平台等新一代信息化技术，通过“虎视”四维全息管控平台实现智慧巡检管控的体系化、智能化、可视化、全流程化管理，以及任务从下发、执行采集、数据自主处理、成果可视化调阅等功能的巡检闭环管理。可以打造高频次、常态化、无人值守化的全自主巡检作业模式。

　　“虎视”四维全息管控平台

　　该系统无需飞手操控，在整体系统部署至业务场景后，工作人员可在中控室通过“虎视”四维全息管控平台远程下达任务，全自动机场自动为无人机更换电池及匹配任务需求的吊舱，自动规划航线后，无人机自主执行巡检任务，任务过程中，无人机可以借助端侧搭载的人工智能芯片自主识别作业目标，无人机回传实时巡检视频至中控室，巡检数据实时回传至服务器，通过人工智能算法自动生成可视化巡检报告。

　　当无人机电量低时，可自动寻找全自动机场，仅需2-3分钟即可自动更换电池和与任务匹配的吊舱再次起飞执行任务。全过程无需人工干预、自动规划航迹、3D自主飞行，为用户提供7×24小时全自主无人化巡检。项目中多套系统集群化部署之后，轻松实现多机协同巡检、长距离蛙跳作业等，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发任务的作业需求。产品已顺利通过中国电科院A类产品检测标准，并由天津市科学技术评价中心鉴定为国际先进水平。

　　公司积极探索产品的应用场景，逐步确定了电力及新能源、应急管理、林业、智慧城市和智慧文旅五大深耕领域，先后完成杭州亚运会保电重大任务，国网江苏锡澄示范区建设，天津中新生态城、昌吉国家高新区空地一体化城市治理综合体建设，上海浦东消防示范区，德化林业示范区建设等项目建设，有效助力了低空经济发展。并与国网电力、中国石化、星光集团、华电集团等企业确定了长期合作关系，市场覆盖率逐年提高，在江浙等近20个省份及直辖市形成了区域应用示范和带动效应。具体应用场景包括但不限于以下：

　　(一)电网系统解决方案

　　(1)输电、配电线路自主巡检系统解决方案

　　无人机固定机场通过网格化部署，通过自主扫描完成的电塔三维激光点云模型，可实现点塔、线路、金具的自动分类标注，完成点击电塔后的一键自动生成巡检航线，支持杆塔本体可见光巡视及红外测温、线路通道隐患排查喊话及通道点云树障分析等任务类型，任务完毕可一键自动生成报告，通过四维全息管控平台(电力版)，仅需1人即可对无人机自动机场网格化示范区完成集群管控，完成千余基杆塔常态化任务的自主排期执行及应急任务下的多机协同快速巡视。支持配电线路巡查，针对配网线路复杂分布，通过AI识别+航线，完成配电线路通道与本体融合式巡查，支持配网通道巡查喊话、本体可见光红外巡查及配网改塔改线施工安监工作，无人机与固定机场协同下，可实现无人机蛙跳式巡查，大幅提升配网巡视效率。

　　(2)变电站自主巡检系统解决方案

　　无人机固定机场部署于变电站内，可实现全站高层、中层、底层设备的无人值守巡视构建，通过自研变电航线规划软件可针对变电典型间隔进行自动航线规划，站内基于RTK与视觉等相关技术，可克服传统高电压等级换流站电磁干扰问题，保证无人机在站内的常态作业飞行，最终完成如断路器、电流互感器、电压互感器、母线、主变压器等设备外观巡查、表计读数及红外测温等工作，有效降低巡视人员成本，助力变电站无人值守巡视建设。

　　(3)新能源系统解决方案

　　光伏发电系统解决方案广泛应用于光伏场站全生命周期运维场景，通过对场站周期建模，可进行前期勘测设计、施工进度核对、光伏组件安装角度校验、日常运行倾角观测、组件分区管理等，无人机搭载可见光和红外相机，巡检过程自动更换电池和吊舱，支持指点飞行航线系统，可对光伏组件进行常态化和应急巡检工作，对于二极管故障、积灰、遮挡等造成的热斑，外观缺陷，光伏板不同时刻的转动角度情况进行高频次监测，无人机支持搭载定制化的专业电致发光吊舱，可对光伏板进行EL检测，及时发现组件内部缺陷。巡检完成自动出具报告，精确定位缺陷位置并给出维修路线，推进场站光伏板运维工作。

　　风力发电系统解决方案可对风机运行安全及维修工作起到重要保障。日常可实现风机静态巡检和动态巡检，巡检过程自动更换电池和吊舱，通过对风机的常态化巡检，基于高分辨率相机和高快门技术，提前发现风机运行过程的组件裂纹、涂层脱落、凹痕等缺陷，通过AI分析和叶片拼接，精准定位缺陷大小和缺陷具体位置。持指点飞行航线系统，可通过无人机回传实时画面，对维修过程进行监管，维修过后也可辅助进行质量验收工作，对相关数据进行留存。

　　(二)应急救援系统解决方案

　　云圣应急救援系统解决方案中，沟通构建城市网格化无人机应急响应网，实现对重点应急区域的全面覆盖，由四维全息管控平台(应急版)线上统一调度，应急事前阶段，无人机自动搭载电池和吊舱起飞，协同巡检。系统融合AI智能识别、大数据分析、IoT等先进技术能力，实现对区域内烟雾、火源等危险信息的及时识别与告警，强化风险监测预警能力。战时阶段，接收任务指令后，无人机从自动机场内起飞可在2-5分钟内赶赴到现场，在救援人员到达现场前就将多角度的现场高清视频画面实时回传，支持救援人员“视频指点飞行”实时规划航线，助力救援人员尽早做出救援部署安排，减少人民生命安全和财产损失。灾后评估阶段中，可对受灾区域进行模型快速重建及受灾面积测算，协同有关部门进行灾后损失评估及灾后重建规划，为施工现场分析与优化施工人员结构提供参考，提高灾后重建效率。

　　(三)林业巡护系统解决方案

　　云圣林业巡护系统解决方案，通过四维全息管控平台(林业版)统一管控，结合无人机全自动机场、可见光红外双光吊舱及喊话器，单套系统可自主完成区域内约17万亩林区的常态化巡视，可有效完成林业防火、防枯死木、防盗毁“三防”航线，与此同时，结合自研“山海经”全自主建模软件，可实现小班图等林业基本图叠加应用，通过周期性林业小班建图叠加，可发现林地占用，对上一年度整改情况开展“回头看”行动;防火巡查中，无人机可及时发现烟点火点并推送告警信息到相应小班的管理人员，同时触发飞机悬停持续监控。喊话器模块可完成常态化防火宣传，提升附近居民的防火意识，形成森林防火人人助力的局面;病死木巡查下，通过大模型AI自动识别，实时将可疑枯死树坐标位置上报到管控平台，且以短信方式通知林业负责人，及时到现场确认具体情况并做相应处理工作。

　　(四)智慧城市系统解决方案

　　云圣智慧城市系统解决方案，通过四维全息管控平台(智慧城市版)统一管控，云圣正在为政府提供“产品+技术+服务”一体化系统解决方案，最终实现城市低空资源合理有序利用、各委办局低空数据贯通融合、城市专业应用场景一图化综合管理，有效助力低空经济下智慧城市的大力发展。基于“技术创新、模式创新、应用创新”，聚焦城市“感知神经元网络”，实现城市低空专业化应用服务共享综合治理，推动城市数字网格化转型。

　　(五)智慧文旅系统解决方案

　　在智慧文旅方面我们主要应用于景区人流检测，空中喊话，通过无人机可以足不出户游世界，深入探索无人区，通过三维虚拟世界沉浸式漫游四季，通过云圣文旅APP开启更多线上功能，完成景点科普，线上带货、数字内容等，持续拓展景区全时段数字旅游业务，助力智慧文旅。

　　在各行业产品占有率方面，云圣智能产品系统已在全国部署百余套产品系统，市场占有率可排国内市场第一。云圣智能一直以“超低空·天地一体运营商”作为公司愿景，通过在“点、线、面”的工业场景中部署高频次、常态化、无人值守化的产品系统，通过“产品(软件、硬件)+技术+服务”体系，最终构建系统网格化部署、无人巡检系统航班化管理的运维管理模式，完成为各行业提供数据服务，有效助力国家工业场景数字化关系管理，江苏云圣成立当年营业收入超1900万元，2023年云圣智能整体营收超1.5亿元。