汉和清洗无人机让光伏电站提效降本

　　一、总体介绍

　　目前光伏产业蓬勃发展，而光伏板的清洗也是很重要的运维环节。传统的光伏板清洗方式，对于大面积的光伏电站来说，工作量极大，而且需要耗费大量的人力成本以及时间成本。而运用无人机清洗光伏板，对于延长光伏板寿命，提高发电效率都有显著效果。

　　二、主要做法

　　运用H40无人机机身平台搭载高清图像采集系统、高压清洗系统，运用三步清洗方式对光伏板进行清洗：第一步喷雾软化，第二步泡沫去污，第三步高压冲洗，对光伏板进行定点或全面清洗。

　　三、光伏清洗无人机的功能

　　1.支持的工作模式有：规划全自主飞行模式、AB 点半自主飞行模式、手动作业模式;

　　2.支持遥控器实时语音播报飞行数据，飞行器 LED 状态显示;

　　3.支持数图一体化的控制、地面站屏幕显示，飞行航线可视化;

　　4.支持多项可配置的安全设置，安全自动返航;

　　5.飞行精度：偏航距(水平)为0.18m，偏航距(高度)为0.27m，速度偏差为0.24m/s;

　　6.具备限高、限速、限距功能;

　　7.配备电子围栏系统，对通许链路中断、电量不足等情形有报警和失效保护功能;

　　8.具有避障功能，飞机前进后退方向能识别障碍物。

　　四、光伏清洗无人机的优势

　　1.无人机机身采用高强度碳纤维材料+航空铝五金件组成，机身强度高;

　　2.采用先进的机壁折叠结构，抗冲击，便于收纳和运输;

　　3.搭载 GNSS和 RTK 双冗余定位系统，飞行精度高，厘米级误差，可实现全自主清洗模式;

　　4.配备向下FPV镜头，可实时查看光伏板上的污垢情况，可针对性定点进行清洗;

　　5.无人机具备一键作业、一键返航等功能，操作上更简单，上手快捷;

　　6.清洗水量、水压可调，清洗喷头可根据需要调整，清洗效果良好;

　　7.清洗无人机机动性好，适应性广，适用于人和大型设备不方便使用的山地、湖面、水面等特殊场景;

　　8.无人机功能用途多样，可以搭载清洗、运载、播撒等模块，切换多场景应用需求。

　　五、实际作业情况

　　国家电投：青铜峡分布式光伏发电项目

　　基本情况：

　　试验过程：

　　(1)7月25日，在青铜峡铝厂二期项目，使用现场自来水，使用无人机喷洒的方式进行光伏板清洁，在此过程中，调节了无人机飞行的速度，喷嘴距离光伏板的距离，以及整个组串清洗时，无人机运行的次数。(上下走两次)。同一组串，清洗多次后，接近达到手动高压水枪清洗的效果。

　　(2)7月26日，在青铜峡铝业发电有限公司，使用现场自来水，使用无人机喷洒的方式进行光伏板清洁，在此过程中，直接使用前日测试最好的试验方案，进行清洗，能看到明显清洗的效果。

　　六、无人机清洗效率测算

　　1.31.1平方米/分钟(合13.5块光伏板(2.3平方/块));

　　2.124.4平方米/架次(合54块光伏板(2.3平方/块));

　　3.622平方米/小时(合270块光伏板(2.3平方/块));

　　4.6210平方米/天(按照工作10个小时，每小时清洗5个架次，每个架次清洗54块光伏板，合计2700块光伏板)。